金剛石鋸片檢測平臺的驅動控制裝置采用57行星減速步進電機，步進電機是將電脈沖號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。

  在非超載的情況下，脈沖信號的頻率和脈沖數決定電機的轉速和停止的位置，負載的變化并不能影響電機速和停止位置。

  電機的旋轉是以一定的角度一步步運行的，當步進驅動器接收一個脈沖信號時，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”。

  電機準確定位的實現是通過控制脈沖個數從而控制角位移量的方式，電機調速的實現是通過控制脈沖頻率從而控制電機轉動的速度和加速度的方式。

  本次金剛石鋸片檢測平臺設計所采用的是無錫三拓電氣57行星減速步進電機， 參數如表8-1所示，以及與之配套的控制器、驅動器，如圖所示。

  本控制器使用AC220V電源供電，可任意編程，可達最大編程條數99條，最高輸出頻率為40kHz, 輸入輸出點都有光耦隔離，可實現參數設定功能、程序編輯功能、回零點功能、手動運行功能及自動運行功能。

  這里選用的是MB450A細分型兩相混合式步進電機驅動器， 此驅動器采用直流18~50V供電，適合驅動電壓24~50V, 電流小于4.2A, 外徑42-86mm的相混合式步進電機。

  此金剛石鋸片驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制,電的轉矩波動很小，低速運行很平穩，幾乎沒有振動和噪聲。高速時力矩也大大高于其他二相驅動器，定位精度高。

  用戶可以通過墻槽切割片驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、 SW6、SW7, SW8位來設置驅動器的步數, 可以通過驅動器面板上的撥碼開關 SW1、SW2, SW3 位來設置驅動器的輸出相電流。驅動器和兩相混合式步電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法。

  由以上可知，這里選擇的控制器和驅動器功能齊全，性能良好，通過正確接線及編程就可實現對步進電機的驅動和控制，為檢測系統提供動力驅動。步進電機的驅動程序如下所示。

  參數設置： 起跳頻率Jf =2.5kHz, rs=H, Cc=OOOO

  程序清單： 00 SPEED 001500：給下面的運行賦值速度 1.5kHz;

  01 G-LEN 00498765: 電機正向運行498765步;

  02 SPEED 15000: 給下面的運行賦值速度15kHz;

  03 G-LEN -0008765: 電機反向運行8765步;

  04 END: 程序結束 。

  以上就是金剛石鋸片檢測平臺的驅動控制裝置的驅動過程。